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Stundenentwürfe - Robotikkurs Autonomes Fahren - Übung 8: Verwendung des Gyrosensors - insite education - Deckblatt

Beschreibung

Klassenstufe: 5-6. Klasse
Umfang: 26 Seiten
Materialtyp: Stundenentwürfe, Arbeitsblätter, Präsentationen/Tafelbilder
Format: PDF, DOCX, PPTX

Robotikkurs zum Aufbau und Programmierung eines Fahrroboters. In den einzelnen Übungen wird der Roboter Schritt für Schritt aufgebaut und programmiert. Mit jeder Übung kommt eine Funktion hinzu, um sich abschließend in drei vorgeschlagenen Projekten mit dem Autonomen Fahren als praxisnahe Aufgabe zu befassen.

Inhaltsüberischt des gesamten Kursprogramms:

Übung 1: BaseBot Aufbauen
Übung 2: Geradeaus Fahren
Übung 3: Kurven Fahren
Übung 4: Verwendung des Kontaktschalters
Übung 5: Verwendung der Touch-LED
Übung 6: Verwendung des Abstandssensors
Übung 7: Verwendung des Farbsensors
Übung 8: Verwendung des Gyro-Sensors
Projekt 1: Fahren mit Assistenzsystemen und Teilautonomes Fahren [nur für RobotC aufbereitet]
Projekt 2: Autonomes Fahren [nur für RobotC aufbereitet]
Projekt 3: Fahrzeug mit Lenkgetriebe [nur für RobotC aufbereitet]

Das gesamte Kursmaterial kann als eine zusammengefasste PDF-Datei auf folgender Materialseite heruntergeladen werden: https://lmpid.de/130074

In der Übung 8 lernen die Schüler die Funktionen des VEX IQ Gyrosensors kennen. Dazu werden Aufbau und Funktionsweise des Sensors erläutert. In zwei Aufgaben wird untersucht, wie genau der Sensor unter Einfluss der Drehgeschwindigkeit misst. Darauf basierend kann eine Sollwertkorrektur für die abschließende Aufgabe vorgenommen werden. Dabei soll der Gyrosensor genutzt werden, um den Fahrroboter selbstständig durch einen Zickzack-Parcours fahren zu lassen.