In diesem Kursprogramm wird in acht Übungen und drei Projektvorschlägen umfassend das Thema Autonomes Fahren bearbeitet. Zu jeder Überung und jedem Projekt stehen Arbeitsblätter, eine Unterrichtsplanung und PowerPoint-Folien zur Verfügung, um mit dem VEX IQ Robotik-Bausatz in MINT-Fächern zu arbeiten.

Die hier hinterlegten Dateien sind die Gesamtdokumente als PDF sowohl für die Programmierumgebung RobotC als auch für die Scratch 3 basierte Programmierumgebung VEXcode IQ Blocks.

Beide Programmiertools können kostenfrei auf www.vexrobotics.com/vexcode-download heruntergeladen werden.

Weitere Infos zu den VEX IQ Robotikbausätzen: insite education

Für alle Übungen und Projekte können die bearbeitbaren Word- und PowerPoint-Dateien auf den separaten Materialseiten auf lehrermarktplatz heruntergeladen werden. Einfach weiter unten auf dieser Seite unter "Mehr Material von insite education"nachschauen.

Inhaltsüberischt:

Übung 1: BaseBot Aufbauen
Die Schüler*innen bauen den BaseBot als Basis des Fahrroboter auf und lernen daran die Bauteile und deren Funktion kennen. Der BaseBot wird abschließend mit der Fernbedienung in Betrieb genommen und als nicht-autonomes Fahrzeug betrieben.

Übung 2: Geradeaus Fahren
Die Schüler*innen programmieren eine einfache Geradeaus Fahrt mit einer Zeit- bzw. einer Umdrehungsvorgabe bei unterschiedlichen Motorleistungen. Abschließend muss ein Programm für einen Pendelfahrt-Parcours erstellt werden.

Übung 3: Kurven Fahren
Die Schüler*innen programmieren eine Drehbewegung mit einer Zeit- bzw. einer Umdrehungs-vorgabe. Abschließend muss ein Programm für einen Zickzack-Parcours erstellt werden.

Übung 4: Verwendung des Kontaktschalters
Die Schüler*innen lernen die Funktionsweise eines Kontaktschalters und integrieren diesen in den Fahrroboter und die Programmierung. Abschließend wird ein Programm geschrieben, bei dem der Fahrroboter Gegenstände erkennt und selbstständig wendet.

Übung 5: Verwendung der Touch-LED
Die Schüler*innen lernen die Funktionsweise der Touch-LED und integrieren diesen in den Fahrroboter und die Programmierung. Abschließend wird ein Programm geschrieben, bei dem die Touch-LED die Fahrtrichtung des Fahrroboters anzeigt.

Übung 6: Verwendung des Abstandssensors
Die Schüler*innen lernen die Funktionsweise des Abstandssensors und integrieren diesen in den Fahrroboter und die Programmierung. Abschließend wird der Fahrroboter so programmiert, dass er mithilfe des Abstandssensors durch ein Würfelparcours findet.

Übung 7: Verwendung des Farbsensors
Die Schüler*innen lernen die Funktionsweise des Farbsensors und integrieren diesen in den Fahrroboter und die Programmierung. Abschließend wird der Fahrroboter so programmiert, dass er mithilfe des Farbsensors in einer vorgegebenen Garage parkt.

Übung 8: Verwendung des Gyro-Sensors
Die Schüler*innen lernen die Funktionsweise des Gyro-Sensors und integrieren diesen in den Fahrroboter und die Programmierung.

Projekt 1: Fahren mit Assistenzsystemen und Teilautonomes Fahren
[nur für RobotC aufbereitet]
Die Schüler*innen recherchieren die Stufen des Autonomen Fahrens. Zum Fahren mit Assistenzsystemen und zum Teilautonomen Fahren sollen Fahrroboter aufgebaut und programmiert werden.

Projekt 2: Autonomes Fahren
[nur für RobotC aufbereitet]
Die Schüler*innen analysieren drei vorprogrammierte, autonome Fahrprogramme und stellen die Funktionen in eigenen Programmen nach.

Projekt 3: Fahrzeug mit Lenkgetriebe
[nur für RobotC aufbereitet]
Die Schüler*innen bauen einen Fahrroboter mit Lenkgetriebe wie im realen Straßenverkehr auf. Ein Park-Pilot als teilautonome Funktion soll programmiert werden.