Après s'être entraîné avec le logiciel Tuxbot avec les élèves, ces derniers seront amenés à tester deux représentations différentes : repère allocentré (le plus simple) et le repère autocentré (un peu plus difficile). 

Pour la découverte de ce deuxième repère, il est envisageable de proposer de petites figurines aux élèves les plus en difficulté.